Советы бывалого "чайника" - архив

[YURACCC]

маленький off
К еврею приходят гости. Он их приглашает за стол и спрашивает:
- Суп вчерашний кушать будете?
- Да.
- Тогда приходите завтра.

Ну вот наступило сегодня.
Результат таков.

Я малек ошибся в названии производителя моей 18-ки, geotrack.
10-ка superjack. В принципе это не столь важно.
В 10-ке датчик (далее читать как магнит) расположен на соседней шестерне, приводимой в движение от шестерни выдвижного штока.
В 18-ке магнит стоит прямо на шестерне выдвижного штока.

Снял я актюатор 18-ку и проверил на всякого рода люфты.
Просто подключил к блоку питания.
Как оказалось их просто нет.
Замерил количество импульсов - 1350. Вал при этом делает 112,5 оборотов. Получилось 12 импульсов на оборот вала.
Точность весьма приличная.
Ладно, взял с 10-ки магнит и поставил на 18-ку.
После тех же нехитрых вычислений получилось 4 импульса на один оборот вала.
Почесал затылок, все собрал по своим местам и на крышу.
Люфтов мой супрал вообще не имеет (втулки ещё до установки заменены на подшипники) после 2.5 лет эксплуатации.
Вешаю назад актюатор и ЁПТИ МОПТИ соображаю в чем ДЕЛО.
Выдвыжной шток имеет небольшое осевое вращение!
При движении с востока к позиции спутника градусов 35 влево вокруг оси. С запада теже 35 град в противоположную сторону. За счет шарнира на самом штоке. В принципе так и должно быть.

Устранил очень просто. Установкой двух пружин от пробок радиатора (купленных в павильоне автозапчастей).

Рисунок подготовлю и вышлю Альяно с просьбой поместить в данной теме. Ну и соответственно фото приложу.

Пошел "драконить" пульт.

[YURACCC]

У меня HL6122.

даташит на нее здесь
http://www.hqew.com/stock/searchic.asp?keyword=CX6122
только я так и не смог открыть, возможно мой прокси помеха.

[Lexuz]

Видно актуатор геотрак есть хорошая штука, раз не люфтит ни вдоль ни поперек. А как суперджек?
У меня колво шагов примерно 500 на весь диапазон поворота антенны.

Я не понял, а как замена одного лишь магнита может влиять на количество шагов?

Попроси его вставить рисунки так, чтобы внизу не появилась горизонтальная прокрутка. И пришли фото подвески. Видно от конструкции подвеса многое зависит. Меня посещает мысль сделать подвес самому. Такой, чтобы при работе актуатор был все время в одной плоскости, т.е. можно было обойтись без шарниров. Для этого видимо прийдется толкать антенну не в подзеркальник, а крутить полярную ось.

HL6122. Значит у этой твари есть аналоги. Но достать их у нас видимо так же не реально. А там после дефиса нет циферок типа 001?

[YURACCC]

Ещё одна интересная деталь.
Если разбить сектор захвата спутников на части (у меня он 30w-90е) получился вот такой результат.
30w-22w = 13,5 импульсов датчика на градус.
80е-90-е = 4 импульса на градус.

А вот с этим уже придеться побороться.
Довольно большая нелинейность. Мотоподвесы конечно не имеют такого недостатка.

[Vict]

В данном случае это не недостаток актуатора, а явная недоработка поворотного механизма конструкции и неудачные точки крепления. Это классическая задачка из курса теоретической механики. Рад бы помочь рассчитать, да забыл уже все напрочь. Перемещение штока на входе - постоянная угловая скорость на выходе. Может кто здесь поможет, кто совсем теорию не забыл?

[YURACCC]

Vict, я этих"классическая задачка из курса теоретической механики" никогда и не решал. Но как сделать соображаю.
Другой вопрос - как все это воплотить в "железо".

[Vict]

YURACCC, у меня стояла полярка с Супралом прямофокус 2.1 метра с актуатором 24". Так вот такой сильной неравномерности я не замечал. Попробую объяснить на пальцах... Полярка была сделана в виде буквы Т, причем ось вращения в месте пересечения линий. Верхняя планка этой буквы Т крепилась к подзеркальнику.Подвижная часть (конец штока актуатора) крепился к к крайней точки верхней перекладины (вращающейся). Вторая точка крепления актуатора была в нижней части буквы Т, которая жестко была зафиксирована по отношению к опоре. Угол отклонения актуатора по отношению к нижней перекладине был градусов 30-40. Так вот, нутром чую, что самое правильное - сделать при таком варианте крепления так, чтобы актуатор образовал 45 градусов по отношению к плоскости антенны при положении тарелки на юг. Угол разворота антенны вокруг оси не может быть больше +/-90 град - после актуатор просто начнет подвеску рвать...

[YURACCC]

Не будет рвать!
У меня же не рвет при секторе 120 градусов.
Позже отправлю чертеж и фотку.
Не зря же я сегодня 3 часа на крыше провел.

[YURACCC]

Lexuz, ты не пропадай.
У меня просто на данном жизненном отрезке со временем туговато, но ИТОГО я обязательно выложу.
Правда это касаемо супрала, но идея верна (думаю) и для твоего подвеса.

Vict, может где есть прога, моделирующая все эти повороты, а то как то не очень удобно с линейкой и циркулем.
В принципе 3-ех мерная и не нужна. Достаточно одной плоскости.

[Lexuz]

Как там на счет фоток "устройства компенсации осевого поворота штока актуатора"?

[YURACCC]

Проверь ЛС.

[Lexuz]

Теперь твоя очередь.

[Vict]

[YURACCC]

Прога это неплохо, но все равно испытания нужно проводить в реальности.
Претензий у меня ни к кому нет.
Экселем мне муторно заниматься. Проще линейка и циркуль.
Эсель не учтет люфты актюатора, толщину металла и прочие нюансы.
У меня такое место - крути на 360, ни во что не упреться. А конструкция и вправду может не позволить развернуть на 120.

[Alex_birth]

По содержанию эта тема наиболее подходит к моему вопросу.
Искал на форуме фотки внутренностей актуатора – почти нету. Нашел только это: (не хочу нарушать ПРАВИЛА (п.20), если фото их нарушают, прошу удалить их из сообщения)

в теме «Фотография антены» на 4 стр рисунок pavel360