Советы бывалого "чайника" - архив

[Aleksey]

Приобрёл мотоподвес BigSat.
У него 1 градус - 14,3 шагов
В моём случае, чтобы настроится на 13Е нужно сделать 393 шага, то есть 27,5 градуса, то есть от нулевой позиции он должен повернуться на 27,5 градусов на запад. Поворачивает только на 5. Чего только не пробовал, всё равно 126+126+126+15 поворачивает на 5 градусов от 0 вместро 27,5.
Может это из-за длинного кабеля - 25 метров.

[nicodimych]

просто пошагово импульс нестабилен ....
сорри мотор такой....

[альяно]

Я вам советую сначала ... расчитать какому колличеству
импульсов соответствует поворот трубы на 1 градус в
ВАШЕМ МОТОРЕ ....

если он при 393 - едет только на 5 градусов ... может
у него именно такое передаточное отношение ...

Кстати, а про 14.3 - вы не у альяно прочитали ... ????

[nicodimych]

Кстати, а про 14.3 - вы не у альяно прочитали ... ???? наверное кроме тебя так никто не работает на нас ( я сен пень у тебя)
и был у меня бигсат туда допустим одни показвания а назад другие.

[Aleksey]

nicodimych --> про 14,3 я прочитал у Альяно.
Кстаит, заметил, что когда верхний кружок у мотоподвеса показывает на позицию 0, риска на хоботе показывает не 0, есть отклонение примерно в 2-3 градуса.

[альяно]

[Aleksey]

Померил число шагов на 1 градус - тоже примерно 14.

Опять насчёт кружков. В позиции ноль риска то на хоботе показывает не на 0, вдруг из-за этого есть небольшие погрешности при наведении на спутник

[Aleksey]

Интересно как получается.
Если делать 126 шагов по 1 шагу, то всё нормально, поворачивает почти на 9 градусов.
А если делать сразу 126 шагов, то поворачивает намного меньше.

[DEHiCKA]

А зачем пользоваться шагами когда есть функция gotoxx? С ней вообще не нужно программироать никакие позиции, все ездит идеально точно, без всякого гемороя с программированием сотен шагов. При помощи нее по таблице strive можно и позиции gotonn легко запрограммировать без подсчета шагов (как Valera написал в ветке про плагин MiBi), только IMHO и это не нужно.

Кстати, обнаружил недокументированную команду для BigSat, позволяющую регулировать "0" мотора. Причем не пересчет координат спутников, а именно подстройка нулевой позиции в обоих режимах (и gotonn и gotoxx). Подробнее напишу в ветке про мотоподвесы.